Анатолий Данилович Лукашенок родился 17 июня 1946 года в городе Днепропетровске.

В 1966 году окончил Днепро­петровское государственное художественное училище.

В 1970 году поступил в институт имени И. Е. Репина Академии художеств СССР, который успешно окончил в 1976 году. Картина «Строители метро» стала дипломной работой художника.

С 1977 по 1980 гг. работал в творческой мастерской под руководством профессора В. М. Орешникова.

Начиная с 1981 года и по настоящее время ведет педагогическую деятельность в Санкт-Петербургском государственном академическом институте живописи, скульптуры и архитектуры им. И. Е. Репина. Профессор кафедры рисунка. Член Союза художников России.

Академик Петровской академии наук и искусств.

Участник всесоюзных, всероссийских и международных выставок.

Персональная выставка в «Галерее живописи 20 века» приурочена к 50 -летию творческой деятельности художника. Экспозиция включает в себя 130 работ разных лет. Благодаря чему можно проследить, как менялся художественный язык автора.